על רקע צורכי נסיעות עירוניות מפולחים יותר ויותר וחדשנות טכנולוגית מתמשכת, מערכת הסיווג של כלי רכב ניידים התפתחה בהדרגה מממד יחיד לקטגוריה מרובת-אלמנטים חוצה-, ויצרה מערכת רב-ממדית המתמקדת בתרחישי יישומים, שיטות נסיעה וצורות מבניות. סיווג ברור לא רק עוזר בהבנת מאפייני המוצר אלא גם מספק מסגרת התייחסות למיצוב השוק, ניסוח מדיניות ובחירת משתמשים.
בהתבסס על תרחישי יישום, ניתן לחלק רכבי ניידות אישיים לרכבים אישיים-לנסיעות קצרות, רכבי הסעות בשירות הציבורי ורכבי סיוע קבוצתיים מיוחדים. רכבי נסיעה אישיים-למרחקים קצרים מתמקדים בצרכים היומיומיים בטווח של 5 קילומטרים, כגון קניות, טיפול רפואי ופעילויות קהילתיות, תוך שימת דגש על ניידות, קיפול ותנועה גמישה. רכבי הסעות בשירות הציבורי נמצאים בדרך כלל במקומות ציוריים, בפארקים ובקהילות גדולות, תוך התמקדות בקיבולת נוסעים ובטווח ארוך-, המשמשים לעתים קרובות בשילוב עם תזמון מסלול קבוע. רכבי סיוע קבוצתיים מיוחדים מיועדים לקשישים ולאנשים עם לקויות ניידות, מדגישים מאפיינים-נמוכים,- רחבים ומאפיינים קלים- לתפעול, עם כמה שילובים של פונקציות נגד התהפכות וקריאות חירום.
בהתבסס על שיטות נהיגה, הקטגוריות המיינסטרים הנוכחיות הן כלי רכב חשמליים לניידות אישית ורכבים ניידים אישיים-בסיוע אנושי. קורקינטים חשמליים מסתמכים על סוללות כדי להפעיל מנועים, ומציעים יתרונות כמו אפס פליטות ורעש נמוך. עם ההתקדמות בטכנולוגיית הסוללה, הטווח ויעילות הטעינה השתפרו משמעותית. לעומת זאת, קטנועי ניידות בסיוע אנושי- מסתמכים על דיווש או דחיפה של הרוכב כדי ליצור אנרגיה קינטית. יש להם מבנה פשוט יותר ועלויות תחזוקה נמוכות יותר, מה שהופך אותם למתאימים לתרחישים שבהם דרישות המהירות אינן גבוהות ומושם דגש על פעילות גופנית. הם יכולים לשמש גם כצורה משלימה של מוצרים חשמליים.
בהתבסס על צורה מבנית, ניתן לחלק אותם לשני סוגי-איזון עצמי-עם גלגלים, שלושה-סוגים יציבים עם גלגלים וארבעה-מכוניות מיקרו-גלגליות. סוגי איזון עצמי של שני-גלגלים-משיגים איזון דינמי באמצעות שליטה מתואמת של גירוסקופ ומנוע. הם קומפקטיים אך דורשים רמה מסוימת של איזון מהרוכב. שלושה-סוגי יציבות גלגלים משפרים יציבות סטטית ומהירות{10}נמוכה באמצעות גלגל קדמי אחד או פריסת גלגל אחורי כפול, מה שהופך אותם למקובלים יותר. ארבע-מכוניות מיקרו גלגליות, עם בסיס הגלגלים ורוחב המסילה המורחבים שלהן, מציעות את יציבות הרכיבה הטובה ביותר ויכולות להכיל מודולים פונקציונליים יותר, המשמשים לרוב להובלת סחורות או נוסעים מרובים.
יתר על כן, ניתן לסווג אותם בהתאם לתקנות ולתקנים לסוגי כביש-נגישים ו-כבישים- בלבד. הראשונים חייבים לעמוד בתקנות לכלי רכב מנועי או לא-מנועי לגבי אורות, בלימה ומהירות, בעוד שהאחרונים משמשים בעיקר במקומות סגורים או סגורים למחצה-. מערכת הסיווג הרב-ממדית משקפת את העושר וההתאמה של תעשיית קטנועי הניידות, וגם מניחה את הבסיס לסטנדרטיזציה עתידית ולניהול מעודן.
